舞肌手

舞肌手示例是 play-only 灵巧手 playback task，展示资产打包和脚本化关节轨迹回放。

任务

GeneLab-Wuji-Hand-Playback-v0

运行

uv pip install -e examples/wuji
genelab play GeneLab-Wuji-Hand-Playback-v0 --vis --steps 500

常用 override：

genelab play GeneLab-Wuji-Hand-Playback-v0 --env.reset_interval 0
genelab play GeneLab-Wuji-Hand-Playback-v0 --env.robot.side left

展示内容

• 灵巧手 articulation 资产打包。
• 不带 RL runner 的 playback task 结构。
• 可配置 reset/playback 行为。

另见

• 场景与实体
• 资产库