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发现：list 与 info

用 list 查看扩展注册了什么。用 info 检查单个注册对象，并复制 override 路径。

列出注册表

genelab list robots
genelab list envs
genelab list tasks

如果扩展尚未通过 entry point 安装，显式导入：

PYTHONPATH=examples/inverted_pendulum/src \
  genelab --import genelab_inverted_pendulum.tasks list tasks

要只看随包 asset zoo（不加载用户已安装的扩展），加 --no-entry-points：

genelab --no-entry-points list robots

查看任意已注册名字

genelab info GeneLab-Inverted-Pendulum-v0   # task
genelab info CartPole-Env-v0                # env
genelab info anymal_c                       # robot

info 不要求事先知道是哪一类。Task 视图额外包含：

区域 含义
元信息 注册名、描述、cfg 类型、示例命令。
任务配置 TaskCfg 摘要：env、robot、trainable、agent。
override 路径 play 和 train 接受的 dotted path。

若该 task 需要的 asset 尚未缓存，info 会即时下载并显示进度条 （和 play / train / asset download 走的是同一条 progress UI）。

使用复制出的 override 路径

genelab play GeneLab-Inverted-Pendulum-v0 \
  --env.rewards_cfg.pole_upright.weight 4.0

当 task 提供 play_env 时，play 模式下的简写标志（--vis / --gpu / --dt / --steps）会作用到 play_env；显式的 dotted 路径仍按字面写的子树生效。

另见