快速开始

环境已安装好后的最短命令路径。命令统一写作裸 genelab，前提是已激活 venv（source .venv/bin/activate）；原因以及 uv run --no-sync 替代方案见 安装 → 运行命令。

1. 列出已注册内容

genelab list robots
genelab list envs
genelab list tasks

如果缺少某个任务，显式加载对应扩展：

PYTHONPATH=examples/inverted_pendulum/src \
  genelab --import genelab_inverted_pendulum.tasks list tasks

2. 查看任务

genelab info GeneLab-Inverted-Pendulum-v0

从打印出的配置树复制 override 路径，不要盲猜。

3. Play

genelab play GeneLab-Inverted-Pendulum-v0 --steps 64
genelab play GeneLab-Inverted-Pendulum-v0 --vis --steps 500
genelab play GeneLab-Inverted-Pendulum-v0 --agent random --steps 128

4. Train

genelab train GeneLab-Inverted-Pendulum-v0 \
  --num_envs 64 \
  --max_iterations 2

更长训练：

genelab train GeneLab-Inverted-Pendulum-v0 \
  --num_envs 4096 \
  --max_iterations 300

5. 生成项目

genelab project new my_robot_project
uv pip install -e my_robot_project
genelab list tasks

另见

• 教程
• CLI 参考
• 运行 RL 实验