Showcase¶
examples/genelab_showcase 包含面向单个框架能力的聚焦任务。需要查看某个子系统的可运行示例，而不是完整机器人任务时，用它。
能力¶
| 区域 | 展示内容 |
|---|---|
| 传感器 | Body velocity、IMU-like state、contact、ray-cast、terrain height、joint force/torque。 |
| 接触 | 接触力、air time、landing 和 slip metric。 |
| 触觉 | 一块密集 SDF 触觉探针平板压向并横向拖过动态物体（滚动的球、滑动的方块），实时成像为压力热力图。 |
| 地形 | 生成式地形网格和 height scan。 |
| Curriculum | terrain-level progression。 |
| 执行器 | 切换 actuator 模型（IdealPD、MLP-residual）和 action 行为。 |
| Recording | 实时曲线、文件、面向视频的 recording 配置。 |
| 软体 | 一个 FEM 弹性果冻球落到地面；视图滑块设置其软硬，点 Apply 以更软或更硬重新下落。 |
| 流体 | 一个 MPM 液体水池（求解器域同时充当水缸），一个轻盒漂浮、一个重球下沉 —— 可见的浮力；视图滑块设置盒子的密度。 |
运行¶
uv pip install -e examples/genelab_showcase
genelab list tasks
genelab play <showcase-task-id> --vis --steps 300
用 genelab info <showcase-task-id> 查看每个 showcase task 的准确 override 路径。