魔方

魔方示例是 play-only scene，展示刚体组合和可视交互。

任务

GeneLab-Rubiks-Play-v0

运行

uv pip install -e examples/genelab_examples
genelab play GeneLab-Rubiks-Play-v0 --vis --steps 500

常用 override：

genelab play GeneLab-Rubiks-Play-v0 --env.robot.cubie_size 0.04
genelab play GeneLab-Rubiks-Play-v0 --env.robot.welded true

展示内容

• 非 RL play task 注册。
• 多刚体 scene 组合。
• 可视参数配置 override。

另见

• 场景与实体
• 配置参考